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5月8日周五
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research34

    GRASP:面向世界模型的梯度规划方法,让长时程规划更稳健

    Berkeley AI Research 提出梯度规划器 GRASP,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号,从而让基于学习动力学(世界模型)的长时程规划变得可行。该方法针对长时程 rollout 中梯度爆炸/消失、非贪心结构导致的局部极小值以及高维视觉模型带来的脆弱梯度问题。

3月13日周五
1月10日周六
  1. Berkeley AI Research26

    伯克利提出信息驱动的成像系统设计框架,登 NeurIPS 2025

    伯克利 AI Research 提出基于互信息的成像系统评估与优化框架,仅用带噪测量和噪声模型即可量化信息含量,在彩色摄影、射电天文、无透镜成像和显微成像四个领域验证其能预测解码器性能。该方法优化出的设计可媲美端到端 SOTA 方法,同时占用更少内存和算力,且无需任务专用解码器设计。